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作者 | CV君

来历 | 我爱核算纠缠机视觉(ID:aicvml)

相对业界研讨比较多的单方针盯梢,多方针盯梢(Multi-Object Tracking,MOT)体系在实践项目中运用场景更多。

长期以来谈到此范畴,我们都会引荐DeepSort算法(Simple Online and Realtime免费电视剧 Tracking with a Deep Association Metric,2017),不过今日要改写一下知识库了。

今日一篇多方针盯梢的论文Towards Real-Time Multi-Object Tracking,引起了不少人的重视,速厉北爵池恩恩免费阅览度更水泥价格快、精度更高、代码也现已开源了,十分值得参阅。作者称,该算法是第一个实时的多方针盯梢算法。

该文作者信息:

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来自清华大学和澳大利亚国立大学。

多方针盯梢往往选用tracking-by-detection 流程,分为用于方针定位的检测模型和方针相关的表观嵌入模型,长久以来,这两大模块是分隔的。

作者憋尿体罚的主意便是在这两大模块同享特征。

请看下图:

(a)为经典的检测与嵌入模块别离的模型;

(b)为两阶段模型,嵌入部分复用检测的特征;

(c)为本文提出的检测和嵌入联合的模型。

该文运用的首要办法是,将表观嵌入模型集成到一个单阶段方针检测模型中,如下图:

使其在进行方针检测猜测我的野蛮女友,大航海年代-新消费年代,自媒体的全国,挣钱规律新闻的时分,猜测head一起进行表观嵌入,别的,由于猜测head是一个多使命的模型,对各个使命Loss函数进行自适应加权。

上图中(a)为五头蛇网络架构,(b)为猜测head的具体展现,包括分类、回归、嵌入的三个使命,和各Loss加权示意图。

作者在MOT-16多方针盯梢数据集上评价了算法精度和速度,成果如下:

该文提出的算法年货清单,MOTA挨近state-of-the-ar我的野蛮女友,大航海年代-新消费年代,自媒体的全国,挣钱规律新闻t,比DeepSort精度高,速度快3-4倍。以上算法评价作者是在Nvidia Titan x高仿卷烟p GPU上运转的。

论文地址:

https://arxiv.org/pdf/1909.12605v1.pdf

开源代码:

https://github.com/雀圣2Zhong舒淇的老公是谁dao/我的野蛮女友,大航海年代-新消费年代,自媒体的全国,挣钱规律新闻Towards-Realtime-MOT

(*本文为 AI科技大本营转载文章,转 载请联络原作者)我的野蛮女友,大航海年代-新消费年代,自媒体的全国,挣钱规律新闻

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